Как настроить турель, чтобы не била своих?

Подойди к турели, зайди в меню и добавь себя и тиммейтов в список авторизации (Authorize) — по авторизованным она не стреляет. Держи режим Peacekeeper, если не хочешь агрессии первой. Отдельный HBHF-датчик для этого не нужен, у турели своя система.